Uafhængig manipulator:

Den uafhængige manipulator er egnet til at passe til mellemstore kraftpresser.

Denne manipulator drives af dobbelte servomotorer, og armophænget og hovedbjælken drives af servomotorer for at overføre emner mellem stationer.

Afstanden mellem hver arm er lig med afstanden mellem stationerne.

Gribearmen bevæger sig langs hovedstangens X-retning med én stationsafstand for at flytte emnet fra én station til den næste, hvilket forbedrer automatiseringsgraden.

Sugearmens aluminiumsprofil har en strimmelrille, og armen kan justeres efter emnets størrelse.

Materialet gribes med en vakuumsugekop; halen er udstyret med en sikkerhedsramme; lyd- og lysalarmer og andre relaterede sikkerhedsforanstaltninger. Hver arm på manipulatoren er udstyret med en sensordetekteringsenhed.